工业机器人根据结构和应用不同有哪些类型？

工业机器人是一种用于自动化生产和制造过程中的机器人。它们被设计用于执行各种任务，包括组装、焊接、搬运、包装、精密加工等。工业机器人通常由机械结构、传感器、控制系统和软件组成，能够自动完成重复性高、精度要求高、危险性大的工作任务。

工业机器人的驱动系统通常包括几个部分？

工业机器人是一种用于自动化生产和制造过程中的机器人。在工业机器人机械手中，为了使机器人运行，传动装置需要放置在每个关节，即每个运动自由度，即驱动系统。驱动系统可通过同步带、链条、车轮、谐波齿轮等机械传动机构直接或间接驱动液压传动、气动传动、电动传动或综合系统。

工业机器人触觉传感器主要类型包括哪些？

工业机器人触觉传感器是一种能够帮助工业机器人感知和理解周围环境的重要装置。它们通常用于使机器人更灵活地进行工作，避免碰撞，实现更精确的操作、更安全的合作和更高效的生产。

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