发那科机器人电缆线连接分两类

发那科机器人系统之间的电缆线连接分两类：系统内部的电缆线连接和系统外围的电缆线连接。系统外围的电缆线连接主要指机器人本体与末端执行器，用以实现机器人的具体作业功能。系统内部的电缆线连接主要分三种情况，机器人本体与控制器、示教器与控制器和电源与控制器，将这些电缆线连接完成，才可以实现机器人的基本运动。

一、系统内部的电缆线连接：

1.电源与控制器

将电源电缆线一端连接至控制器右上角断路器上端接口，另一端连接至220V/50Hz电源（通常采用10A电流）。

2.机器人本体与控制器

机器人本体与控制器之间的连接线有两根，这两根线连接控制器的一端已接好，而连接机器人的一端共用一个插口。

3.示教器与控制器

示教器电缆线为黑色线，一端已连接至控制器；将另一端接口对准示教器卡槽插入，并将其固定好。

二、系统外围的电缆线连接：

1.气源接口：通过集成气源接口将气体传送给气动元件。其中AIR1为直通气路；AIR2连接两个内部电磁阀，且1A和1B为一路，2A和2B为另一路。机器人本体与末端执行器之间的电缆线连接接口。

2.EE接口：通过集成电路连接到控制器。